Как обучить дроссельную заслонку после снятия аккумулятора

После замены аккумулятора на новый машина стала плохо заводиться на горячую, а обороты холостого хода начали плавать. В сервисе сказали, что нужно провести обучение дроссельной заслонки, так как скидывали клемму. Можно ли это сделать самому без диагностического сканера с помощью каких-то манипуляций с педалью газа и зажиганием? Машина — японец (Toyota/Nissan).