Плавают обороты после чистки дросселя как обучить заслонку

После самостоятельной чистки дроссельной заслонки очистителем карбюратора начали сильно плавать обороты на холостом ходу (держатся в районе 1200-1500). Машину не узнать, едет рывками. В сервисе сказали, что нужна адаптация сканером, но можно ли это сделать самому кнопками или педалью газа? Машина — Mitsubishi Lancer X. Слышал про метод обучения через снятие клеммы и определенный алгоритм прогрева двигателя, это реально работает?