Ошибка P0135 как проверить лямбда-зонд мультиметром

На приборной панели загорелся чек, сканер выдал ошибку P0135 — неисправность цепи подогрева первого лямбда-зонда. Машина на холодную работает нестабильно, но после прогрева едет нормально. Можно ли просто почистить контакты датчика или это 100% обрыв нагревательного элемента внутри? Как самостоятельно замерить сопротивление подогревателя мультиметром и подходит ли универсальный датчик Bosch вместо оригинального?