Что такое оффшор простыми словами и как это работает

Часто слышу в новостях про оффшорные счета и компании, но не до конца понимаю, как это работает на практике. Это вообще легально или чистой воды криминал и уклонение от налогов? Зачем бизнесмены переводят туда деньги и может ли обычный фрилансер открыть себе такой счет, чтобы платить меньше налогов? Объясните на простом примере для чайников.