Что такое галюны у нейросетей и как бороться с галлюцинациями ИИ

В последнее время в чатах нейросетей часто слышу слово галюны или галлюцинации применительно к ChatGPT и Midjourney. Понятно, что это не медицинский термин, но что именно он означает в техническом плане? Почему ИИ начинает выдумывать факты, которых не существует, или рисовать лишние пальцы? Это ошибка в обучении нейросети или неизбежная особенность работы больших языковых моделей, которую нельзя полностью исправить на текущем этапе развития технологий? Подскажите, как снизить вероятность их появления при написании кода или статей.