Ошибка P0700 рывки АКПП причины и как проверить соленоиды

На автомобиле с автоматической коробкой передач появились рывки при переключении с P на D и при переходе с 2-й на 3-ю передачу. Диагностика показала ошибку P0700 (Transmission Control System Malfunction). Означает ли это, что пора менять гидроблок или можно обойтись частичной заменой масла и фильтра? Как самостоятельно проверить соленоиды на сопротивление и может ли проблема быть в окислившейся фишке проводки КПП?