Хрустит ШРУС при повороте руля как определить какой и ремонт

При вывороте руля до упора и трогании с места появился отчетливый хруст спереди. На прямой дороге тишина. В сервисе сказали, что это внешний ШРУС. Можно ли просто набить его новой смазкой и поменять пыльник, чтобы он перестал хрустеть, или это уже необратимый износ сепаратора? Как самостоятельно проверить, какой именно шрус хрустит — левый или правый, если звук кажется общим?