Биение педали тормоза на большой скорости причины и поиск

Появилась сильная вибрация и биение в педаль тормоза при торможении со скорости выше 100 км/ч. На малых скоростях тормозит ровно. В сервисе сказали, что диски «повело» от перегрева, но я их менял 5000 км назад. Может ли быть причина в плохой очистке ступицы при установке или это дефект самих дисков? Слышал, что биение может давать и задняя ось, но как точно определить, какой именно диск искривился без специального микрометра?