Перегрев вариатора: можно ли буксовать и как не убить коробку?

У меня кроссовер на . Часто езжу на дачу по грунтовке, иногда приходится буксовать в грязи или снегу. Недавно выскочила ошибка «Перегрев трансмиссии». Насколько это критично для коробки и нужно ли сразу ехать в сервис менять масло? Можно ли вообще на вариаторе буксовать или это приговор для ремня? Машина на гарантии, но боюсь, что откажут в ремонте.

—
Автор: Сергей